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機器人與助力機械手的區別

發布者: 時間:2019-12-16 瀏覽次數:

 助力機械手機械手

  機械手:用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,助力機械手也是最早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、助力機械手電氣驅動和機械驅動。助力機械手其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,助力機械手在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨助力機械手立的控制裝置。

機械手機器人一般助力機械手都是串聯結構

機器人與助力機械手的區別

機器人的分類主要分為串聯結構與并聯結構兩種

助力機械手并聯結構的機器人如,蜘蛛機器人,一般用于包裝或者拾料。

助力機械手機械手(臂)是一類機器人,助力機械手是早期機器人的主要形態,在工業界廣泛應用,直助力機械手至現在機械臂還在機器人學中占很大比重,助力機械手其包含的主要技術是驅動和控制。近幾十年來,助力機械手機械臂之外已經發展出很多其他形態的機器人產品,助力機械手在傳感器、計算能力、規劃和控制、助力機械手人機交互、人工智能等方面有了長足進步。除了以上所述,安徽泰杰森機械有限公司專注于:助力機械手、助力臂、硬臂式機械手、軟索機械手、搬運機械手、伺服平衡器、智能平衡器、氣動平衡吊、平衡吊、電動葫蘆、鋁制軌道、吸盤吊機等領域。如有需求,請持續關注。

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